彼合彼方机器人获得爬壁机器人用拉毛动力组织专利可习惯作业壁面不平坦
来源：乐鱼体育官方首页 发布时间：2025-03-07 03:18:31金融界2024年11月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，彼合彼方机器人（天津）有限公司获得一项名为“一种爬壁机器人用拉毛动力组织”的专利，授权公告号 CN 222037864 U，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种爬壁机器人用拉毛动力组织，气动马达输出轴开槽配键与螺纹轴内槽合作，底部轴承、中心轴套、顶部轴承、锁紧轴套从螺纹轴的顶部螺纹端顺次套入到螺纹轴底部，限位螺母与螺纹轴的底部螺纹旋紧固定，固定法兰经过螺栓与气动马达固接，螺纹轴的顶部螺纹与防松螺母衔接之前，圆形挡板从顶部螺纹端套入螺纹轴，圆形挡板与传动块选用螺栓固接，传动块的一端开设有与防松螺母相匹配的内孔，防松螺母嵌入内孔中并与其贴合，防松螺母为多边形，防松螺母与传动块之间设有绷簧或高弹橡胶，传动块的另一端设有螺纹杆，本实用新型结构相对比较简单，规划奇妙，与爬壁机器人合作，前端装置拉毛盘，可习惯作业壁面不平坦，习惯能力强，拉毛质量高。
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